伦巴舞曲的节奏为4/4拍，每分钟27~29小节，每小节四拍，乐曲旋律的特点是强拍落在每小节的第四拍。伦巴的基本节奏：1a2n3n4n、重拍是2、4拍伦巴舞曲的音乐是缠绵柔情，柔和飘逸的。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快、快、慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。伦巴音乐永远从“咚·嗒 啦嗒 咚嗒 咚咚 ”开始，周而复始。
伦巴舞曲术语如下：
1 Turn 转动、转
2 Whole Turn 整周转 全转、360度转
3 Half Turn 1/2转 180度转
4 Quarter Turn 1/4转 90度转
5 Basic Movement 基本步 基本动作
6 Fan 扇形步 扇子步
7 Alemana 阿列曼娜步
8 Hockey Stick 曲棍球棍步
9 Progressive Walks Forward and backward 渐进一渐退步
10 Natural Top 右陀螺转步
11 Natural Opening Out Movement 自然展开动作步
12 Side Step 侧行步 横侧步
13 Closed Hip Twist 闭式扭臀步 闭式臀部扭摆
14 Closed Hip Twist 手拉手步 逼近步
15 Spot Turns 定点转步
16 Reverse Top 左陀螺转步 反陀螺转步
17 Opening Out from Revere Top 从左陀螺转展开步 从反陀螺转展开
18 Aide 阿依达步
19 Spiral 螺旋转步螺旋
20 Open Hip Twist 开式扭臀步 开放式臀部扭摆
21 Alternative Basic Movement 随选基本步 随选基本动作
22 Kik Walks 开开步 基基步
23 Sliding Doors 滑门步
24 Fensing 击剑步
25 Rope Spinning 绳索旋转步
26 Three Threes 三三步
27 Advanced Hip Twists 高级扭臀步 高级臀部扭摆
伦巴舞可以两个人跳，也可以集体跳，可以男女牵手跳，也可以女士和女士跳。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快、快、慢的动作所合成的，而每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。
拉丁舞是两个人的舞蹈，因此两人的配合很重要，而伦巴舞的节奏稍缓，但对于身体的动作细节要求更高，两人手臂力量的传递更显重要。
要做到个人重心稳当，不以手臂用力
拉丁舞中，每个人都要有自己稳定的重心，互相之间的引带只是身体很小的力量。身体转动时，围绕的轴永远是脊椎，伦巴时肩部下沉，脚重心下踩，将重心降低，而脊椎向上，维持身体内部平衡。此时要收紧大腿内侧、臀部、腹部、侧腰，这样身体的拧动就不会将很多力量传到手臂上，从而影响舞伴的重心了。
伦巴的起源来自于16世纪黑人奴隶的社会有关，这种舞蹈赤裸裸的表现了男女之间的性动作，超常快速的动作、被夸大的臀部动作等，伦巴的动作中，男性是进攻性很强而女性的动作则充满了防御的氛围。
现代伦巴舞是古巴舞蹈吸收16世纪非洲黑人舞蹈和西班牙“波莱罗”舞蹈逐渐完善的。舞蹈动作曾经受雄鸡走路启发。 十六世纪，古巴有许多的贫穷的黑人奴隶被白人送至美洲。由于他们在美洲被压迫，生活困苦，受到不平等的待遇，再加上思乡情切，因而产生悲伤的民歌。慢慢的这种悲伤心情的歌曲受当地气候的影响，而变成催眠式、懒洋洋的音乐，在加上拉丁美洲特有的打击乐器，而使伦巴舞曲变得更富有罗曼蒂克的气氛。
美国于19世纪30年代引进伦巴，以复合舞蹈的形式，把Guaracha、son和古巴Bolero舞与这种乡村伦巴舞相结合。1935年，因为在电影《伦巴舞》中George Raft饰演的温柔的舞者的角色赢得女继承人的欢心，伦巴在美国变得非常流行。
