桑巴舞曲的起源于发展离不开桑巴的发展，桑巴传到欧美是19世纪20～30年代的事。1928年，法国的保罗.玻彻出版过一本包括桑巴舞跳法入门的舞蹈书。1933年，美国百老汇最灿烂的舞蹈名星弗雷德.阿斯泰尔与多罗列.德.里约在电影《飞向里约热内卢》中表演了卡里奥卡桑巴，从此便将这种优美动人的巴西舞蹈形式介绍进了美国。1938年，纽约的舞蹈教师协会上有人表演了桑巴。美国广大民众对桑巴的广泛兴趣始于1939年。在纽约举办的世界博览会——巴西馆中演奏的桑巴舞曲迷住了观众。几年后，巴西作曲家阿番.巴罗索写了一支名叫《巴西》的桑巴舞曲，并为好莱坞歌剧《巴西》作了曲，这使桑巴更加深入人心，从此桑巴舞随着桑巴的传播也渐渐的发展起来了。
桑巴舞曲多为4/4或2/4拍，速度每分钟51小节左右，桑巴舞曲的鼓和打击乐的应用是非常丰富的，桑巴舞曲的音乐是富有强烈的感染力，音乐风格是比较热烈的。一轻一重的节奏,体现了很强的巴西风格，犹如热带风光中棕榈树在微风中摇曳生姿，桑巴舞曲缠绵，柔媚而抒情，有的是欢快而旖旎，有的是纯情而深沉、有的幽恕而伤感。
桑巴舞曲主要有下面三种风格：
1、第一种桑巴舞曲的节奏是3/4、1/ 4、1拍：
这种节奏型是桑巴舞的基础节奏型，也是在桑巴当中用到最多的。节拍数为: one a two。桑巴舞是4/2拍的舞蹈，一小节为2拍，但桑巴舞很多的步伐都是在2拍之内完成三步。三步的时间分配分别是4/3拍、4/1拍和1拍，这是步伐的时间值。
2、第二桑巴舞曲的节奏是1/2拍或1拍的组合：
这是桑巴舞中比较特殊的一种节奏型，是从华尔兹舞的节奏演变来的。这种节奏型是三种节奏型当中移动最大的，并且它与华尔兹舞有相同之处——升降。但华尔兹舞的升降是由低至高的，而桑巴舞这个节奏型的升降就是由高至低的。典型的步伐为Promenade and Counter Promenade Run。
3、第三种桑巴舞曲的节奏是3/4、1/ 2、3/ 4：
节奏数为: one two three。这是桑巴舞中比较特殊的一种节奏型，是从华尔兹舞的节奏演变来的。这种节奏型是三种节奏型当中移动最大的，并且它与华尔兹舞有相同之处——升降。但华尔兹舞的升降是由低至高的，而桑巴舞这个节奏型的升降就是由高至低的。典型的步伐为Promenade and Counter Promenade Run。
