伦巴的基本舞步有哪些：

1、走步
前后走步，向前走时时重心在前脚，身体与前脚一起向前移动，幅度和速度相同；后退时重心在后脚，身体随着脚的后退快速后退。在运动过程中，胯步随着脚步传递的向上的力而旋转。移动一只脚，在对应另一只上臂的内下侧画一个圈，然后伸直。不是重心的脚，用脚尖着地，脚尖绷直，其他的和普通走路差不多。

2、方步
方步的节奏与恰恰的方步基本一样，为2-3-&-4-1，双脚分开与肩膀同宽，重心在右脚。

3、纽约步
左脚在右侧前方，上臂向左后上方打开的姿态，然后回到原位。

4、定点转
定点转的分为两个动作，在2-3-&-4-1一个节奏中完成。

5、库克拉恰
也叫做伦巴基本胯形“立体8字胯”的扩大应用，每一个步子都中，胯部都要采用立体8字的基础。

6、手接手
标准姿势站立，“2”时左脚向右后方撤出，同时重心到左脚，然后“3”时身体面对原位置左手的方向，即逆时针旋转90度。然后&时向前迈出左脚，重心跟随，“4”是身体顺时针旋转180度，“1”时完成，重心到达右脚。